ayuda sobre archivo de textos

Hola, me gustaria que por favor me enseñen a cargar un archivo de texto, que dentro de ella esta escrito una matriz numerica. Ejemplo: nombre del archivo de texto: matriz.txt contenido de la matriz:
123|123|123|123
123|123|12|1
66|55|6|-2

el programa siempre va a tomar una matriz 4x4... con esa estructura que mostre arriba. Ademas de esto cada numero de la matriz, o lo que es lo mismo cada posicion de la matriz, esta separada por una ("|") barra larga...

Mi pregunta es: como hago para que java (netbeans) sea capaz de leer los numeros que estan escritos en la matriz que esta en ese archivo de texto, y que posteriormente yo pueda realizar calculos con esos numeros. Me gustaria que cada numero se guarde en una posicion, y que esa posicion pueda manipularla para hacer calculos entre los numeros de esa matriz. Quisiera imprimir de una vez, o mostrar en consola, de una vez, lo que el programa halla capturado de la matriz (del archivo de texto). Gracias... Con lo que me puedan ayudar, si me pueden dar el codigo fuente seria ideal.