Localizacion GPS

Orientacion acerca de la programacion GPS, me explico, solicito apoyo acerca de como realizar un sistema en el cual, pueda localizar un gps de algun smartphone o gps, la idea que tengo en si, es obtener las coordenadas de una flotilla de autobuses, sobre todo si tienen algunos tutoriales, links demostrativos, teorias,la programacion ya sea NetBeans u otro claro con java, por su atencion gracias.