Consumir un Web service rest con java

Hola de nuevo a toda la comunidad,
Queria ver si alguien me puede ayudar a saber como consumir un servicio web rest, ya logro comunicarme con el servicio pero necesito mandar una autenticación y una body ( un xml que recibiré de algún lado) tengo el siguiente código

 

Use este modo por que alguna vez logre hacer algo parecido con python se que no es igual pero pensé en empezar por ahí o usar apache xcf

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Imagen de ezamudio

output

Necesitas indicar:

 

Y luego escribir al stream de salida de la conexión:

 
No necesitas invocar connect() en ningún momento cuando haces esto. Simplemente después de escribir al stream, empiezas a leer la respuesta del stream de entrada. Puedes checar la longitud de la misma, si te la devuelve el server, usando connection.getContentLength().

Gracias

Muchas gracias si tenias toda la razón