problema con la clase main

Debes entender la diferencia entre métodos de instancia (instance methods) y métodos de clases (class methods). Java hace uso de la palabra static para denotar que un método es de clase, lo que quiere decir que no es una funcionalidad de los objetos que son instancias de la clase.

En términos más cercanos a lo que internamente sucede, se dice que un método estático no recibe como argumento el apuntador this (de forma implícita aunque no aparezca declarado en la lista de argumentos). Si ese es el caso, no puedes hacer referencia a "cosa" alguna de instancia de la clase que contiene ese método estático. Por supuesto que podrías crear dentro de tu función estática un objeto de tu clase Main, y aplicar sobre ese objeto cualquiera de sus métodos, tener acceso a cualquiera de sus atributos, etc.

Una vez que entiendes bien ese concepto, pasas a estudiar entonces lo referente a las clases interiores o clases internas o en el término original en inglés, inner classes.

Java y algunos otros lenguajes, dan la posibilidad de que una clase, incluya como componente de ella, la definición de otra clase. Lo que se quiere resolver con eso son varias cosas. Una de esas cosas es lograr mayor colaboración entre esas clases.

Cuando una clase de define dentro de otra, hay dos opciones, dependiendo de lo que se quiera lograr.

La primera opción es la que tienes en tu código, cuando defines la clase pruebaLibro. Ese es el caso de una clase interior o inner que establece que sus instancias pueden existir "exclusivamente" en el contexto de un objeto de la clase outer.

Aunque eso suene un poco extraño, es fácil de entender, porque es el mismo concepto que se aplica para los atributos y métodos de instancia. Si, por ejemplo defines una clase Circulo con atributos x, y, radio, donde las coordenadas x, y representan el centro de cada círculo y radio es el radio, ninguno de estos valores existen por si solo; ellos existen como propiedades de los círculos que creas.

Igual sucede con las clases interiores; sus objetos existen en el contexto de los objetos de la clase outer.

La otra opción de clase interior, que yo prefiero llamarle clase anidada (aunque en el caso antes descrito, la clase interior también está anidada en la clase exterior) es cuando defines la clase prefijándola con la palabra static. En los libros, tutoriales y otros escritos vas a encontrar diferentes nombres: static inner class, static nested class, etc.

En esta segunda opción, el comportamiento es "similar" a los casos de atributos estáticos y métodos estáticos. Los objetos de la clase anidada estática son "independientes" de los objetos de la clase exterior, lo que quiere decir por ejemplo que podrías crear un objeto de esa clase en cualquier contexto estático (un método estático, una inicialización estática o un bloque estático).

Tú código puede arreglarse de varias formas, pero lo importante es que desde un principio pienses en lo que quieres resolver. Debes hacerte preguntas cómo las siguientes:

¿Para que definir la clase Libro dentro de la clase Main?
¿Necesito realmente una clase interior, sea ésta de instancia o static?
¿Necesito que la clase Libro esté en el mismo paquete de la clase Main?
¿Conviene definir la clase Main y la clase Libro en el mismo archivo fuente, aunque sin anidar una dentro de otra?

Y otras muchas cosas, que te van a ayudar a poco a poco hacer las cosas bien desde un principio.

Veamos tu código

package borrame;



public class Main {



  public  class Libro {

    public void mostrarMensaje(){

          System.out.println("Bienvenido al Libro de Calificaciones !");

       }

  }



  public static void main(String[] args) {

    Libro miLibro = new Libro();



    miLibro.mostrarMensaje();

  }

}

La sentencia

Libro miLibro = new Libro() 

provoca un error de compilación. Estás creando un objeto de una clase inner, en un contexto estático, lo que no es posible por lo explicado con anterioridad. Recuerda que los objetos de clase Libro en este ejemplo pueden ser creados en el contexto de un objeto de clase Main.

Modifiquemos el ejemplo de la siguiente manera:

package borrame;



public class Main {



  public  class Libro {

    public void mostrarMensaje(){

          System.out.println("Bienvenido al Libro de Calificaciones !");

       }

  }



  public static void main(String[] args) {

    Libro miLibro = new Main().new Libro();



    miLibro.mostrarMensaje();

  }

}

Como puedes observar, he cambiado la línea

Libro miLibro = new Libro()

por la línea

Libro miLibro = new Main().new Libro(); 

y ya no hay error, pues has creado un objeto de clase Libro en el contexto de un objeto de la clase Main exterior.

Hacemos ahora el ejemplo con la clase Libro anidada y estática, regresando al caso original con

Libro miLibro = new Libro()

Observa que no hay error en el siguiente código:

package borrame;



public class Main {



  public  static class Libro {

    public void mostrarMensaje(){

          System.out.println("Bienvenido al Libro de Calificaciones !");

       }

  }



  public static void main(String[] args) {

    Libro miLibro = new Libro();



    miLibro.mostrarMensaje();

  }

}

Ya lo tienes solucionado de esta forma pero deberías preguntarte si realmente lo requieres usando clases anidadas, inner o interiores como quieras llamarle. Lo siguiente también funciona, definiendo las dos clases dentro del mismo archivo fuente Main.java

package borrame;



public class Main {



  public static void main(String[] args) {

    Libro miLibro = new Libro();

    miLibro.mostrarMensaje();

  }

}



class Libro {



  public void mostrarMensaje() {

    System.out.println("Bienvenido al Libro de Calificaciones !");

  }

}

Sólo que ahora la clase Libro es "vista" solamente por las clases que están en el paquete borrame. Si deseas que la clase Libro sea "vista" fuera del paquete, tendrías que escribirla en un archivo Libro.java y declararla public.

Espero te sirva de algo.