Pasar datos entre JFRAME y JDIALOG

Estimados, muy buenas Tardes...es mi primera vez por aquí
Necesito ayuda....explico

Tengo un JFRAME llamado formulario.java por otro lado un JDIALOG llamado Pedidos.java (2 formularios distintos)
En el 1ero (formulario) existe un jtextfield del cual necesito extraer el "dato" que contenga y pasarlo a otro jtexfield ubicado en el 2do (Pedidos.java).

Si fueran 2 jframes normales sería sencillo, pero al ser "distintos" no se como pasar este dato del JFRAME al JDIALOG.

Por favor algo de ayuda....mil gracias