JavaFX cargar paneles conforme a una acción de botón

Buenas tardes...

He realizado una UI en Scene Builder que es la estructura general de la interfaz que pretendo obtener. En esta se encuentran las botoneras y otros componentes "estáticos".

Por otra parte, pretendo realizar paneles individuales del mismo tamaño los cuales van a cumplir cada uno cierta función como formularios de entrada.

Quisiera poder presionar un botón y que uno de los paneles aparezca al lado derecho de mi interfaz general o esqueleto y así sucesivamente dependiendo de los botones que clickee.

He encontrado como cargar un FXML externo dentro de un componente (AnchorPane en este caso) pero no he encontrado como hacerlo dinámicamente.

Les agradezco de antemano cualquier ayuda

Javier Vázquez