Ayuda con compilación manual en java

Que tal, estoy revisando los contenidos para la scja, pero tengo un problema con la parte de compilar, nunca lo había hecho de forma manual, siempre utilizando Eclipse, en un ejercicio de compilación vienen 4 clases en dos paquetes (paquete y sub paquete) son:

package com.scjaexam.tutorial;

tengo los cuadro códigos fuente en un mismo directorio
compile cada clase del sub paquete planets así

javac -d . Venus.java
javac -d . Earth.java
javac -d . Mars.java

intento compilar la clase principal de esta manera.

javac -d . -cp com/scjaexam/tutorial/planets/Earth:com/scjaexam/tutorial/planets/Venus:com/scjaexam/tutorial/planets/Mars GreetingUniverse.java

pero me devuelve el siguiente error:

GreetingUniverse.java:7: cannot find symbol
symbol : class Earth
location: class com.scjaexam.tutorial.GreetingUniverse
Earth e;
^
GreetingUniverse.java:8: cannot find symbol
symbol : class Mars
location: class com.scjaexam.tutorial.GreetingUniverse
Mars m;
^
GreetingUniverse.java:9: cannot find symbol
symbol : class Venus
location: class com.scjaexam.tutorial.GreetingUniverse
Venus v;
^
GreetingUniverse.java:11: cannot find symbol
symbol : class Earth
location: class com.scjaexam.tutorial.GreetingUniverse
e= new Earth();
^
GreetingUniverse.java:12: cannot find symbol
symbol : class Mars
location: class com.scjaexam.tutorial.GreetingUniverse
m = new Mars();
^
GreetingUniverse.java:13: cannot find symbol
symbol : class Venus
location: class com.scjaexam.tutorial.GreetingUniverse
v= new Venus();
^
6 errors

Alguien tiene una idea de como lo podría hacer bien.

gracias.