mapeando paginas jsp

resulta que tengo una pagina que usa spring mvc, y tengo dos partes una privada que la manejo con spring mvc y otra que es publica que es jsp, quisiera saber si las paginas publicas jsp las puedo mapear para que tengan la misma extensión de las paginas privadas. ya que solo se tengo mapenadas las que urilizan spring. Entonces quiero saber si existe alguna forma en el web.xml. para que mis paginas en ves de llamarlas por nombre.jsp llamarlas nombre.extesion de spring (yo manejo .do).

Por que no tiene caso que cree las vistas de estas paginas jsp publicas, si realmente no van hacer uso de spring solo tiene un poco de codigo jsp.