Creando repositorio Git

He utilizado este tutorial para crear un repositorio local

http://www.vogella.com/articles/EGit/article.html

Ahora quisiera exponer (no sé si este sea la palabra correcta) para que otras personas puedan acceder a el.

No se cual es la URI que debo brindar a los usuarios para que ellos accedan.

Gracias de antemano