Ayuda debug utilizando tomcat maven plugin

Buenos días, soy de Colombia y estoy empezando en esto de la programación, en este momento tengo una pequeña duda que me gustaría que me ayudaran a resolver. Lo que pasa es que estoy haciendo un proyecto web utilizando maven, y para correr la aplicación estoy utilizando el plugin de tomcat para maven, el goal que utilizo para correr la aplicación es mvn tomcat:run, mi duda es cual goal debo utilizar para hacer debug, por que intente utilizando mvn tomcat:debug pero me salta un error, de ante mano gracias por sus respuestas, quedo atento.