duda con la translacion, escalacion y rotacion

hey buenas noches... miren tengo una duda... no se como comenzar con las transformaciones(translacion, escalaciom y rotacion) en mi clase de graficacion tengo q ver como hacerle..tengo una parte de la idea pero necesito una ayudada sobre este tema en especial como una breve introduccion de esto y algun ejemplo(si no es mucha molestia) ya que es algo importante para mi proyecto gracias!!!