Ayuda al cargar combos anidados

Hola gente de la pagina tengo una consulta para ustedes, tengo una aplicacion con struts spring hibernate, es grande la aplicacion, pero tengo un problema con unos combos anidados. Tengo dos action uno para cargar el primer combo y nose como llamar al segundo action con jquery.
Encontre esto pero no lo entiendo bien
 
aparte de eso que mas necesito para hacerlo andar? espero su respuesta, muchas gracias.