No puedo usar tomcat en netbeans

buenas tardes a todos, disculpen por mi pregunta pero no puedo usar tomcat en netbeans, lo que hice es lo siguiente, espero me oriente ya que no encuentro nada al respecto.
Descarge a tomcat version apache-tomcat-9.0.22-windows-x64.zip para windows para trabajar y despues subir la aplicacion jsp a un server ubuntu 14.04, luego de instalar el jdk 8 y agregar las variables de entorno como Variables de sistema:
JAVA_HOME C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_172 despues JAVA_JRE C:\Program Files\Java\jre1.8.0_191 y por ultimo CLASSPATH %CATALINA_HOME%\Common\lib\jsp-api.jar posterioremente instale al tomcat 9.0.22 y ya se ejecuta y puedo accesar en el browser.
Ahora despues de instalar netbeans 8.0 y agregar un servicio en este caso Servers [Chosose Server] > Apache tomcat me pide la direccion Server Location le asigno la ruta donde lo instale y me da un error que dice: The folder is not valid

Bueno para el caso de linux ahi solo instale la version 8.0.33 y me da parecido el error, una vez que ya se ejecuta tomcat y instalo el netbeans pero de la misma forma no instale el tomcat que viene al instalar netbeans puesto que ya lo instale primero; y cuando se configura a tomcat en la parte de servicios, me solicita Server Location y le agrego donde se instalo en mi caso es
/opt/tomcat pero en la parte de abajo me da un mensaje de error: the /conf/server.xml can't be read

alguna sugerencia

gracias

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Imagen de jsmaster

Configuracion Netbeans

Pienso que más bien en la configuración de Netbeans al seleccionar server, debe ir el path hacia el directorio de tomcat:

C:\apache-tomcat-9\

Ya que ahi reside el script de arranque del server apache tomcat que se hereda hacia netbeans para poder iniciar y deterner éste.

Re: Tomcat 9 y NetBeans 8.2

Quizás falte configurar algo en NetBeans.

Primero, lo agregas como servidor de Apache Tomcat or TomEE:

Luego, en la siguiente pantalla, seleccionas las carpetas para   y   (opcional), y unas credenciales:

Quedando así:

¡Por si sirve de algo!

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