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Impresion Maquina Zebra - COdigo de barras

Saludos.

Estoy trabajando en un proyectos donde me encontrado con un dificultad, tengo implementar la impresion de codigo de barras, ya despues de de mucho revisar encontre como imprimir sobre maquinas estandar, hablando pues de impresoras HP, o Kyocera, pero al tratar de migrar a una impresora Zebra RW220 me encuentro la dificultad que debe cambiar mucho de lo que ya habia realizado, ahora mi dificultad radica en que tengo poco conocimiento en este tema, y he tratado de hacer imprimir asi sea un texto desde la aplicacion Java pero lo unico que consigo es un error cuando intenta imprimir, este error aparece en la cola de impresion, no se si alguien haya tenido este mismo problema y pueda darme un manito, por que ya me estoy volviendo loco con esto.

Otra inquietud, no he podido hacer que esta maquina imprima ni desde un word, ni desde txt, ni desde nada.

Gracias.

Julian Franco

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