Datos comunes en dos colas

Hola necesito ayuda con un programa en java , tengo dos colas Q1 y Q2 de enteros positivos , tengo que entregar una tercera cola Q3 con los datos comunes de Q1 y Q2 y sin datos repetidos , pero tengo una restriccion , solo puedo usar los metodos de encolar y desencolar.
Agradesco su ayuda

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Algo asi:- Iteras todos los

Toma unas cartas, fichas o algo similar que puedas poner en el escritorio y haz el ejercicio manualmente. Cuando sepas el algoritmo ( los pasos necesarios ) escribelo en pseudo código y luego implementalo.

Un paso a la vez.
Algo asi:
- Iteras todos los elementos de q1
- Iteras todos los elementos de q2
- Si los elementos iterados son iguales revisa si ya esta insertado.
- Si no esta repetido lo guardas en common.

y ya.