Primefaces & Richfaces & Facelets

Hola a todos, me gustaria saber si alguien de aqui ha intentado juntar JSF2.0, Richfaces 3.3.3 y Primefaces 2.*, he leido que estos 3 son compatibles pero lo he intentado y no he podido, en mi primer intento me ha marcado que el servlet que maneja primefaces esta obsoleto, he leido sobre el error y segun se debe a que esa version no es compatible con jsf 2.0 pero en la documentacion de primefaces dice que lo es, si quito la configuracion del servlet del web.xml no aparece nada en la pagina, lo mas que pude hacer fue lograr que se mostrara un boton de primefaces sin css ni nada, alguien tendra como se configura adecuadamente por favor.