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Leer archivos de AutoCAD .dwg

Quiero leer archivos .dwg para obtenerlos objetos de este, he estado leyendo y existen algunas librerías, pero las únicas que son open source no hya documentación.

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Imagen de Nopalin

Es poco alentador el

Es poco alentador el panorama, pero ya que te desahogaste, cual es la duda?

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